Te puedo decir que antes de cambiar la batería ya sabía que la tenía muy tocada y con el coche apagado y el equipo multimedia sonando me pitó un par de veces y ponía en la pantalla del RCD: Batería muy baja apagado automático del equipo.
Así que la respuesta a tu pregunta es si, si que avisa, pero con un margen, ya que todavía lo puedes arrancar.
Saludos.