Problemas con el encendido

[giuliano2024]

Buenos días grupo como están ? Tengo un Tiguan año 2014 motor tsi 2.0 con caja dos de 6 velocidades y tengo un problema un poco particular, cuando le doy arranque para que encienda no lo hace almenos que esté en suelo desnivelado, cuando prende al momento de meter la velocidad “D” o “R” se apaga, la única forma de estar encendida es que cuando la prendo dejo el acelerador puesto a fondo hasta 4mil revoluciones y se prende una luz en el tablero “EPC” llego quito el acelerador y la Tiguan anda con normalidad , tanto en mínimo como en alta está bien, le hice un escaneo y dice que el sensor de cigüeñal está sin señal, le cambié el sensor y todavía el problema sigue persistiendo. El motor no vibra, no suena, el mínimo lo mantiene súper bien. Podrían alguien darme una recomendación porfavor ? Estos son los códigos que aparece. Los códigos de los cilindros, mala combustión y del árbol de levas ya estañaban antes y la camioneta funciona bien antes de este problema.