DSG7 rasca la primera pero solo en frío

[M.l]

Pues eso que en frío por la mañana al meter la D1 de N a D me rasca solo pasa en frío y con el aceite frío si dejo calentar el aceite del cambio al ralentí 30 segundos ya no da el problema.
Alguno parecido que os ocurriera.La temperatura en la calle 8 grados