Has hecho algún cambio en esos módulos?
Mira en Historial qué cambios has hecho para poder revertirlos. Sobretodo el de los sensores frontales. Un error parecido me ha salido a mí por andar trasteando.
Es muy importante tener una copia de seguridad de todos los módulos para poder compararlos tras los cambios que hacemos.
Yo uso el programa Notepad++ con un plugin llamado Compare y es muy útil para descubrir las diferencias.