front assist

Hola tengo una duda con el frenado automático de mi allspace. Se supone que maniobrando si me voy a dar contra un muro marcha atrás debería pararse solo no es así? pegar un frenazo no? En mi caso he comprobado contra un seto que esto no sucede: Alguna idea?

Hoy me ha saltado el front Assist y ha funcionado bien, pero es algo brusco y me ha dado algo de miedo de que el coche que circulaba detrás mío me golpeara. En esa circunstancia veo que no entran los warning para avisar, al menos no veo los indicadores. Yo, en mi anterior coche, lo hacía a mano...